חיישן להבה

תיאור פונקציה

חיישן הלהבה הוא חיישן המשמש במיוחד את הרובוט לחיפוש מקורות אש. כמובן, חיישן הלהבה יכול לשמש גם כדי לזהות את בהירות האור, אבל חיישן זה רגיש במיוחד ללהבות. חיישן הלהבה משתמש במאפיין שקרני אינפרא אדום רגישות מאוד ללהבות, משתמש בצינור מקלט אינפרא אדום מיוחד כדי לזהות את הלהבה, ולאחר מכן ממיר את בהירות הלהבה לאות של שינויים גבוהים ונמוכים, שהוא קלט ליחידת העיבוד המרכזית, ויחידת העיבוד המרכזית מבצעת תגובות תואמות בהתאם לשינויים באות. עיבוד תוכנית.

עקרון

חיישן להבה: הוא מורכב מחלקיקים מוצקים בטמפרטורה גבוהה המורכבים בעיקר ממוצרי בעירה שונים, ביניים, גזים בטמפרטורה גבוהה, פחמימנים וחומרים אנאורגניים. עוצמת קרינת הלהבה וחלוקת אורך הגל של עצמים שונים, אך באופן כללי, תחום אורך הגל הכמעט אינפרא אדום ותחום האור האולטרה סגול המתאים לטמפרטורת הלהבה הם בעלי עוצמת קרינה גבוהה, וחיישני להבה יכולים להתבצע בהתאם למאפיין זה.

חיישן להבה אינפרא אדום רחוק

שימוש פונקציונלי: חיישן הלהבה רחוק אינפרא אדום יכול לשמש כדי לזהות מקורות אש או מקורות חום אחרים עם אורך גל בטווח של 700 ננומטר עד 1000 ננומטר. בתחרויות רובוטים, גלאי הלהבות האינפרא-אדום הקיצוני ממלא תפקיד חשוב מאוד. זה יכול להשתמש בעיניים של הרובוט כדי למצוא את מקור האש או כדורגל. זה יכול לשמש כדי להפוך רובוטים כיבוי אש, רובוטים כדורגל, וכו '.

הקדמה עקרונית: חיישן הלהבה האינפרא-אדום הרחוק יכול לזהות אור אינפרא-אדום בטווח של 700 ננומטר עד 1000 ננומטר, וזווית הגילוי היא 60. כאשר אורך הגל של אור האינפרא-אדום קרוב ל-880 ננומטר, רגישותו מגיעה למקסימום. השינוי בעוצמת האור מומר לשינוי בזרם, אשר משתקף על-ידי ממיר ה- A/D כשינוי מספרי בטווח של 0~255.

חיישן להבה UV

מבוא עקרוני: באמצעות האור האולטרה סגול, ניתן להגדיר את זווית הגילוי בהתאם למצב בפועל. זכוכית הספיגה הנראית לעין של שידור אולטרה סגול (מסנן) יכולה לזהות את אורך הגל של 400 ננומטר. גלאי הלהבה האולטרה סגול ממיר את עוצמת אור האינפרא-אדום הפנימי לשינוי הזרם. משתקף על-ידי ממיר A/D הוא שינוי הערך בטווח של 0 ~ 255. ככל שהאור האולטרה סגול החיצוני חזק יותר, כך הערך קטן יותר; ככל שהאור האולטרה סגול חלש יותר, הסימולציה המספרית.

הוראות שימוש

ההתקנה של חיישן הלהבה אינפרא אדום רחוק מוצג באיור שלהלן. שים לב לנקודות הבאות בעת התקנה ושימוש:

א. הסר את החיישן רגיש לצילום מהרובוט ולאחר מכן חבר את חיישן הלהבה האינפרא-אדום הרחוק ישירות לממשק רגיש לצילום.

ב. ב. הסיכות של חיישן הלהבה האינפרא-אדום הרחוק מקוטבות. בעת ההתקנה, חבר את החוט האדום למיקום המסומן ב- "+" בלוח האם; אם אין תגובה במהלך השימוש, פשוט הכנס את החיישן לאחור.

ג. בתיכנות הגרפי, השתמש ישירות ב"מודול זיהוי הבהירות" כדי לשלוט; בתיכנות מסגרת הקוד, השתמש בפונקציה ובזיהוי.

ד. טמפרטורת העבודה של גלאי הלהבות האינפרא-אדום הרחוק היא -25°C ~ 85 חודשים. במהלך השימוש, המרחק בין גלאי הלהבה ללהבה לא צריך להיות קרוב מדי כדי למנוע נזק.